MOD-MPU9150 : Centrale inertielle à 9 degrés de libertés
MPU9150 - Centrale inertielle à 9 degrés de libertés
- Gyroscope 3 Axes - 2000°/sec
- Accéléromètre 3 Axes +/- 16G
- Magnétomètre 3 Axes +/- 1200µT
- Interface I2C
- Connecteur UEXT
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Un module de tracking à 9 axes de liberté (Gyroscope, Accéléromètre, Magnétomètre) accessible via bus I2C
MOD-MPU9150 est une centrale inertielle (IMU) destiné au prototypage rapide. Il est basé le MPU9150 de InvenSense exploitant la technologie MEMs. Dans ce composant de 4x4mm, le MPU9150 inclus un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes, un magnétomètre 3 axes et une unité de traitement appelée DMP (Digital Motion Processing).
La gamme de mesure de chaque capteur est configurable, ainsi l'échelle de l'accéléromètre peut être configurée en ±2g, ±4g, ±6g, ±8g ou ±16g; celle du gyroscope avec ±250, ±500, et ±2000 degrés/s; celle du magnétometre couvre une gamme de ±1200µT (±12 gauss).
Le MPU-9150 utilise le bus I2C pour transférer les données vers le microcontrôleur. Le code Arduino est facile à localisé (chez Olimex et SparkFun).
Ce module peut être utilisé comme breakout ou branché directement sur l'interface UEXT de votre microcontrôleur.
Qu'est-ce que UEXT ?
UEXT est un connecteur qui transporte les signaux d'un bus I2C + bus SPI + Série + alimentation 3.3v. Ce connecteur utile un connectique standardisée IDC 10 broches, rien d'exotique ;-).
Avec UEXT, il est très facile d'ajouter des senseur et des cartes d'extension... il suffit simplement de les brancher ou de raccorder un câble IDC 10 broches, Simplissime!
Parmi nos favoris, il y a le transport du bus I2C permettant d'ajouter facilement plusieurs senseurs ou cartes d'extension (les cartes disposent d'une adresse sur un bus I2C, cela permet d'éviter les collisions de communication). D'un autre côté, le bus SPI permettant des transmissions de données à grande vitesse, ce qui est idéal pour des périphériques tels que des écrans TFT. Le port série (communication asynchrone) peut être rendu compatible avec les standard RS-232, RS-422, RS-485, DMX512, MIDI en utilisant une circuiterie de level-shifting appropriée.
Les connecteurs UEXT sont habituellement disponibles sur les produits Olimex, incluant leurs nano-ordinateurs. UEXT est un approche fantastique pour ajouter des cartes d'extension sur des produits tels que le Microcontrôleur WiFi ESP8266 ou autres cartes microcontrôleurs. UEXT est très bien adapté pour le prototypage, l'apprentissage scolaire (pas besoin de fer) et solutions industrielles (Olimex produit des cartes de niveau "Industrial Grade").
Voyez nos extension UEXT ou tous les produits exposant un connecteur UEXT sur le shop, la collection UEXT chez Olimex (import sur demande), UEXT sur wikipedia.
Technical details
- Gyroscope 3 axes ±250, ±500, et ±2000 degrés/s
- Accéléromètre 3 axes, ±2g, ±4g, ±6g, ±8g ou ±16g
- Magnétomètre 3-axes, ±1200μT
- I2C interface
- Breakout
- Connecteur I2C
- Dimensions: 22.2 x 16.5 mm
- Fiche technique du MPU9150
Tutoriel
Il est assez facile de trouver des tutoriels pour cet élément sur Internet. Vous trouverez également des ressources chez le fabriquant: Olimex Ltd
- Fiche produit Olimex du MOD-MPU-9150 (Olimex, Anglais)
Fiche technique, code Arduino (32U4) fichier KiCad, etc
