Senseur de force + Extra
Les senseurs FSR permettent de détecter des pressions physiques, torsions ou poids. Modèle Interlink 402 + Résistance.
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Description
Pas vraiment facile à traduire en Français, le FSR signifie "Force Sensitive Resistor" traduisible par Résistance sensible à la Force (donc une résistance qui varie sous l'effet de la force appliquée sur le senseur).
Les senseurs FSR permettent de détecter la pression physique, la torsion et le poids. Ils sont simples à mettre en oeuvre et sont bon marché. Ce senseur est un FSR Interlink modèle 402 avec une région sensitive de 1.5 cm de diamètre.
Fondamentalement le senseur FSR est une résistance qui change sa valeur résistive (en ohms Ω) en fonction de la pression appliquée dessus. Ces senseurs sont vraiment très bon marché et faciles à utiliser mais ils sont rarement précis. Cette précision peut varier de l'ordre de 10% d'un senseur à l'autre. Avec un FSR, vous pouvez seulement compter sur la détection d'un poids et sa nature (gamme/fourchette de poids), les FSR sont un très mauvais choix si vous devez déterminer la valeur du poids avec précision.
Un FSR est fait de plastique et les connecteurs sont sertis sur cette matière délicate. La meilleure façon de connecter le FSR est simplement de brancher le senseur dans un breadboard, d'utiliser des pinces crocodiles, un raccord femelle ou sur un bloc terminal. Il est possible de souder directement sur les broches mais vous devez être vraiment très rapide parce que si vous n'avez pas un fer de bonne qualité ou si vous prenez un peu trop de temps alors le plastique fondra, votre senseur FSR sera inutilisable! N'essayez pas de souder directement votre senseur FSR à moins d'être absolument certain d'avoir le savoir faire pour y arriver.
Contenu
- Un Senseur FSR
- Une résistance Pull-Down de 10 KOhms (Brun, Noir, Orange)
Voir section tutoriel
Spécifications techniques
- FSR - Modèle Interlink 402
- Surface sensorielle: ~1.5 cm de diamètre
- Longeur: 56.77mm
- Largeur: 18.48mm
- Epaisseur: 0.55mm
- Poids: 0.26g
Force (Kg) | Force (N) | Resistance FSR |
(FSR + R) Ω
| Courant dans le FSR+R |
Tension sur la R
|
---|---|---|---|---|---|
Aucune | Aucune |
Infinie
|
Infinie!
|
0 mA
|
0V
|
0.02 Kg | 0.2 N |
30KΩ
|
40 KΩ
|
0.13 mA
|
1.3 V
|
0.11 Kg | 1 N |
6 KΩ
|
16 KΩ
|
0.31 mA
|
3.1 V
|
1.1 Kg | 10 N |
1 KΩ
|
11 KΩ
|
0.45 mA
|
4.5 V
|
11 Kg | 100 N |
250 Ω
|
10.25 KΩ
|
0.49 mA
|
4.9 V
|
Tutoriel
- Notre tutoriel FSR (sur notre wiki, en Français)
- Cet excellent tutoriel d'AdaFruit (en anglais)