Shield PWM/Servo 16 canaux pour Arduino

Description

Vous disposez d'un Arduino et vous voudriez réaliser un robot du type Hexapod (ce serait super-cool) ou une maquette avec des animations ou une oeuvre d'art interactive ou simplement contrôler de nombreuses LED ou signaux PWM!
Vous venez de tomber sur le bon produit. Ce shield PWM/Servo permet de facilement surpasser la limitation matériel de votre Arduino qui ne dispose que de quelques signaux PWM.
Vous pouvez utiliser ce shield SERVO / PWM d'Adafruit aussi facilement que le contrôleur PWM / Servo d'Adafruit. Ce shield utilise le même matériel que le populaire contrôleur PWM / Servo mais il est déjà prêt pour être utilisé avec un Arduino. Ce shield fonctionnera avec n'importe quel Arduino Uno, Leo, Mega, ADK.

Le composant PCA9685 ne requière que les deux broches du bus I2C pour contrôler les 16 sorties PWM autonomes! Vous pouvez même empiler jusqu'à 62 shields/armures pour atteindre 992 sorties PWM. Comme le bus I2C permet d'y connecter plusieurs périphériques, vous pourrez utiliser le contrôleur PWM et continuer à lire les données de vos senseurs I2C. Tous les périphériques I2C partagent les mêmes signaux SCL/SDA, chaque périphérique I2C doit seulement avoir une adresse unique sur le bus (pour éviter les conflits de communication, l'adresse par défaut du contrôleur PWM est 0x40).

Ce shield:

• est équipé qu'un contrôleur PWM avec un interface I2C. Le contrôleur dispose de sa propre horloge. Grâce à elle, la carte peut générer un signal PWM en toute autonomie (le microcontrôleur n'a pas besoin d'envoyer continuellement des informations au contrôleur). Le contrôleur reçoit les instructions concernant le signal PWM via le bus I2C puis se débrouille tout seul pour générer le signal en sortie.
• est compatible 5V. Vous pouvez le contrôler avec un Arduino en 3.3V et piloter des sorties jusqu'à une tension de 6 volts (pratique pour piloter des LEDs bleues et blanches qui ont une tension directe de 3.4V)
• dispose de 6 broches d'adresses. En modifiant l'adresse, vous pourrez empiler jusqu'à 62 shield (soit 992 sorties PWM, cela fait beaucoup de servo et de LEDs)
• dispose d'une fréquence PWM ajustable (jusqu'à ~1.6 KHz)
• Dispose d'une sortie avec une résolution 12-bits (0 à 4096).
  Pour les servos, cela signifie une résolution de ~4µs à un débit de 60 Hz (update rate = 60Hz)
• est configurable en sortie push-pull ou sortie à drain ouvert

Le PCA9685 n'est pas le seul élément intéressant du shield PWM / Servo d'Adafruit. Ce shield dispose également :

• D'un bornier pour l'alimentation de puissance -ou- une entrée breakout à l'empattement 2.54mm
• Protection contre la polarisation inversée (sur le bornier de puissance)
• Des leds d'alimentation verte et rouge (rouge indiquant une alimentation de puissance)
• Des groupes de 3 connexions pour raccorder plus facilement les servo-moteurs (jusqu'à 16 servos en une fois).
• Conçu pour être empiler. Si vous empilez les shields, il faudra cependant opter pour des connecteurs 3 broches coudées (à 90°) pour pouvoir brancher des servos sur le shield PWM.
• Un point de connexion pour ajouter une grosse capacité de régulation sur la ligne V+. Cela permettra de réguler les pointes d'appel de courant.
• Les sorties sont protégées par une résistance de 220 Ohms montée en série sur la sortie. Il est donc possible de contrôler des LEDs directement avec le contrôleur.
• 6 broches d'adresse (avec des cavaliers à souder)
• Une zone de prototypage de 5x20 trous pour tous les composants supplémentaires que vous voudriez ajouter.

Contenu

Ce produit est livré assemblé et testé. Seul les borniers d'alimentation et connecteurs doivent encore être soudés à votre meilleure convenance.

Pour chaque commande, vous recevrez:

• La carte assemblée et testée
• 4 sections de connecteur mâle 3x4 (pour brancher des servos et LEDs)
• Bornier d'alimentation à 2 bornes (pour l'alimentation de puissance)
• Une section de connecteur 2.54mm (pour brancher votre carte sur un Arduino, vous pouvez remplacer ces connecteurs par un jeu de stcaking header pour Arduino).

Une petite opération de soudure sera nécessaire pour assembler les connecteurs et bornier (mais cela ne devrait pas prendre plus de 15 minutes, même pour un débutant).

Servos et Arduino non inclus - mais vous en trouverez facilement sur notre shop!