Gravity: Arduino shield pour Raspberry-Pi + XBee conn. + Gravity conn.

Associer le meilleur des deux mondes : Arduino et Raspberry-Pi

Quelle est la différence entre Raspberry Pi et Arduino?

Nous savons tous que le Raspberry Pi est un nano-ordinateur utilisant le système d'exploitation Linux; tandis qu'un Arduino est un microcontrôleur capable de contrôler directement ses entrées/sorties (sans passer par un OS). Les deux plateformes se concentres sur des domaines vraiment différents: le Pi sera parfait pour faire des traitements de haut-niveaux tandis qu'un microcontrôleur sera plus indiqué pour un temps de réponse "temps réel" et le contrôle de capteurs.

Alors que se passe t'il lorsque qu'un Raspberry Pi rencontre un Arduino?

Un exemple simple serait la réalisation d'un robot intelligent: il utiliserait un Raspberry-pi pour disposer d'un sysème de vision et de reconnaissante tandis que la partie Arduino s'occupera plutôt de la commande moteur, prendre en charge l'évitement d'obstacle/arrêt d'urgence. Non seulement le Pi est performant mais en plus il permet d'établir facilement une communication sans fil (WiFi) et prendre en charge le traitement d'algorithmes vraiment très complexes.

Par conséquent, avec un Arduino et un Pi ensemble, ont obtient un puissant "cerveau" et "cortex moteur" pour votre projet.

Détails techniques

• Microcontrôleur de la carte: ATmega32u4 (microcontrôleur de l'Arduino Leonardo)
• Compatible avec le brochage Arduino
• Compatible avec les shields et capteurs standard d'Arduino
• Tension logique: 5v
• Broches numérique Arduino: 20
• Broches analogiques Arduino: 6
• Raspberry Pi B+ GPIO: 16
• Raspberry Pi B+ I2C: 1
• Raspberry Pi B+ ID_I2C: 1
• Raspberry Pi B+ SPI: 1
• Raspberry Pi B+ TTL UART: 1
• Dimension: 86mm x 61mm x 26mm

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez:

• 1x HAT d'extension Arduino pour Raspberry Pi B+
• 1x câble micro USB de 20cm
• 1x pile bouton CR1220