M5Stack : kit / hat servo driver (STM32F0) pour Stick C / C plus
Servo Hat pour Stick C / Stick C plus
- Servo driver (STM32F0)
- 4 Servo
- extra I2C Grove port
- extra I/O Grove port
- A100
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Contrôleur 4 servo moteurs pour Stick C / Stick C plus
Le contrôleur "Stick-C Back Driver" est conçu pour contrôler jusque 4 servo-moteurs avec votre M5StickC.
Ce contrôleur est basé sur un microcontrôleur STM32F030F4P6 qui, bien entendu, contrôle les servo moteur mais assure aussi la communication avec l'hôte via le bus I2C. Le M5Stick-C communique donc avec le contrôleur via le bus I2C et un protocole assez simple.
L'accu interne permet de piloter 4 servos de type SG90 ne nécessitant pas trop de courant (pour autant que les axes ne soient pas bloqués).
En plus de contrôler 4 moteurs, ce module présente également des connecteurs Grove pouvant être utilisés en signaux numériques ou lecture de signaux analogiques.
Ce module dispose de trous de fixation LEGO compatible (à l'arrière). Ce module peut donc être intégré dans une structure LEGO pour créer une structure contrôlable (ex: contrôler une boite de vitesse).
Le contrôleur sera parfait pour piloter des servo, automatiser un projet ou créer un robot.
Détails techniques
- 4x sortie servo
- Compatible avec M5Stick C/C Plus
- Interfaces: GPIO, I2C @ 0x38
- Courant de fonctionnement: 15mA (n'inclus pas le courant nécessaire pour les servos)
- Taille: 23.7 * 49.2mm * 21mm
- Poidst: 9 gr
Contenut
Pour chaque commande, vous recevrez :
- 1x Le controleur servo pour Stick-C (dit "Back Driver")
- 2× vis Hexagonal M2*5
- 1× Clé Allen
Tutoriel
- Tutoriel Servo Hat (M5Stack, Anglais)
