Contrôleur Robot pour Raspberry-Pi

Contrôleur robotique Arduino compatible pour Raspberry-Pi

Pour faire simple, cette carte complètement assemblée est un microcontrôleur compatible Arduino avec un pilote pour pour moteurs continu (2 canaux de 1.8A), régulateur de tension, bouton utilisateur, buzzer, MAIS surtout un canal de communication avec votre Raspberry-Pi (via I2C). Capable d'alimenter votre Raspberry-Pi.
Comme il s'agit d'un compatible Arduino, vous pouvez aussi brancher vos propres senseurs sur le microcontrôleur qui échangera ses résultats avec votre Raspberry-Pi.
Idéal pour les projets robotiques, c'est comme le RPi-ShieldBridge mais en vachement mieux :-)

C'est le produit Pololu "A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge" tout prêt à être utilisé avec la plateforme Zumo.

Ce n'est pas tout!

Ce module programmable, combiné à un Raspberry-Pi, servira de centre de contrôle pour un petit Robot ou projet électronique. Il est équipé d'un microcontrôleur Atmel ATmega32U4 préchargé avec un bootloader compatible Arduino. Vous pouvez donc le programmer comme un Arduino depuis l'environnement Arduino IDE.
La carte inclus un pilote moteur capable de délivré jusqu'à 1.8 A par canal permettant ainsi de piloter deux moteur continu (brushed DC motors). La carte est également équipée d'une régulateur de tension performant et de circuit d'adaptation de niveau logique (Level Shifter) facilitant la communication avec votre Raspberry Pi (en 3.3v). Le régulateur de tension permet également d'alimenter votre Pi depuis ce Hat.

Ce produit est livré totalement assemblé, chez MC Hobby, nous avons opté pour ce modèle afin de permettre à nos Maker de démarrer très rapidement sans devoir sortir son fer a souder.

Le contrôleur Robot A-Star 32U4 LC (A-Star 32U4 Robot Controller LV) avec connexion/bridge pour Raspberry Pi s'avère être un produit bien adapté aux applications robotiques.
Véritable tour de force, cette carte est conçue pour fonctionner:

• Comme un contrôleur auxiliaire (les yeux, les mains, les jambes) monté sur un Raspberry-Pi (le cerveau). Il devient alors un HAT.
• Comme une solution Arduino-compatible totalement autonome pour réaliser un petit Robot. Oui c'est aussi un compatible-Arduino à lui tout seul.

Cet A-Star (A* pour les intimes) est bassé sur le microcontrôleur AVR Atmel ATmega32U4 qui intègre le support USB (à l'intérieur du microcontrôleur) et dispose déjà d'un bootloader compatible Arduino.
Il est complété par des périphériques suivants:

• Un pilote pour deux moteurs continus (1.8A max par moteur).
• Des boutons poussoirs,
• Des Leds,
• Un Piezzo Buzzer.
• Un régulateur de tension performant (tension d'entrée entre 2.7 V et 11 V).

Si vous voulez l'utiliser comme un Hat pour votre Raspberry, ce produit répond au spécifications HAT et peut donc être placé sur le GPIO 40 broches de votre Raspberry-Pi 2, Modèle B+ ou Modèle A+. Les Level Shifter (adaptation de niveau logique) permet d'établir très facilement un canal de communication I2C et d'interfacer d'autres signaux entre les deux contrôleurs. L'A-Star fournira automatiquement la tension d'alimentation 5V au Raspberry-Pi (via le connecteur GPIO). Dans cette configuration, le Raspberry-Pi peu gérer les fonction de haut-niveau du robot tandis qu'il délègue les tâches de bas niveau (contrôle moteur, acquisition des senseurs, contrôle des servo et périphériques basé sur le temps) au microcontroleur A-Star.

Pololu propose un guide utilisateur (anglais) documentant les bases nécessaires pour pouvoir démarrer rapidement avec A-Star, le guide comprend également des informations détaillées pour les utilisateurs avancés.

Notez que vous aurez besoin d'un câble USB A vers micro-B pour programmer le microcontrôleur Arduino compatible.

Détails techniques

Cette version de l "A-Star 32U4 Robot Controller LV avec Raspberry Pi Bridge" est assemblé et équipé que connecteurs bornier et composants en vue d'être utilisé comme une carte d'extension pour votre Raspberry-Pi (voyez les images produit). Un connecteur 2×20-broche (2.54mm, femelle) est pré-installé sur la carte et sera utilisé pour connecter le HAT sur votre Raspberry-Pi. L'alimentation est fournie par l'intermédiaire d'un connecteur Jack standard (centre positif). Un bornier à 6 points de contact permet de brancher les deux moteurs + l'alimentation (si vous n'utilisez pas le connecteur Jack).
Le buzzer est également installé (vous pouvez le désactiver avec un cavalier) . Vous pouvez également mesure le niveau de l'accu sur la broche A1 (également désactivable à l'aide d'un cavalier).

Cette version est livrée avec quatres entretoises M2.5 standoffs (11 mm de long), vis et écrout permettant de fixer le Hat très facilement sur votre Raspberry-Pi.

• Dimensions: 65 mm × 56 mm
• ATmega32U4 programmable avec 32 KB flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM et support natif USB (full-speed). Un oscillateur cristal de précision de 16 MHz.
• Préchargé avec un bootloader Arduino-compatible bootloader (pas besoin d'un programmateur externe)
• La totalité des 26 broche GPIO de l'ATmega32U4 sont disponibles en breakout (incluant PB0, PD5 et PE2); 7 d'entre-elles sont utilisables comme sortie PWM matériel et 12 d'entre elles peuvent être utilisée comme entrée analogique (certains de ces I/O sont utilisés par le matériel disponible sur la carte)
• Point de connexion avec empattement 2.54mm (vraiment pratique) pour: l'alimentation, la masse et les signaux.
• Pilote moteur DRV8838. Pour deux moteurs, dans les deux directions, max 1.8A par moteur.
• Un Buzze pour faire des sons (ou de la musique). Pratique pour alerter l'utilisateur.
• 3 LEDs contrôlable par l'utilisateur.
• 3 boutons poussoir utilisateur.
• 1 bouton Reset
• Des Level shifters (adaptateur de niveau logique) pour l'interfaçage de logique 5V sur la logique 3.3V du Raspberry-Pi.
• Fonctionnalités de l'alimentation:
  
  • Peut être alimenté via USB
  • Peut être alimenté via une source externe 2.7 V à 11 V.
    Plusieurs points d'accès permettent de connecter une source d'alimentation externe.
  • Régulateur de tension 5V (à découpage) pour un fonctionnement efficace
  • Interrupteur d'alimentation (pour l'entrée d'alimentation externe)
  • Protection contre la polarisation inversée (sur l'entrée d'alimentation externe).
  • Circuit de sélection de la source d'alimentation (sélection automatique de la source sans coupure). Offre également une protection contre les surcourant (surcharge) ainsi qu'un état permettant de détecter la source d'alimentation sélectionnée.
  • Fournit l'alimentation 5 V au Raspberry-Pi
• Un connecteur ISP 6-broche pour utiliser un programmateur externe
• Un guide utilisateur détaillé et abordable (Pololu, anglais)

Compatibilité Arduino

Comme les autres microcontroleurs A-Star 32U4 de Pololu (voir la gamme complète chez Pololu), ce contrôleur Robot A-Star 32U4 est préchargé avec un bootloader compatible Arduino (qui utilise 4 KB de mémoire flash, laissant ainsi 28 KB disponible pour votre programme utilisateur). Pololu offre un greffons (add-on) pour permettre à la carte d'être facilement programmée depuis l'environnement Arduino IDE -ET- une bibliothèque Arduino permettant de prendre facilement le contrôle du matériel disponible sur la carte.

Le microcontroleur de la carte A-Star 32U4 Robot Controller (ce produit) est le même que celui utilisé pour l'Arduino Leonardo et Arduino Micro. Il fonctionne également à la même fréquence, par conséquent, la plupart des codes d'exemples de ces cartes devraient également fonctionner sur l' A-Star.

Le A-Star 32U4 Robot Controller (ce produit) fait partie d'une famille plus large, l'A-Star 32U4 family (dont certains sont déjà disponibles chez MCHobby) dont tous les membres sont basés sur le même microcontrôleur ATmega32U4. Cette famille dispose donc d'un support USB natif et d'un bootloader compatible Arduino.

Contenu

Ce produit: la carte "A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge" complètement assemblée et testée ainsi que les entretoises.

Le Raspberry-Pi, moteurs, bloc piles et autres accessoires - utilisés pour illustration - ne sont pas inclus.