Raspberry Pi Build HAT - Robotique LEGO pour Raspberry Pi

Réalisez des robots LEGO et contrôlez les avec un Raspberry-Pi

Le Build HAT est une carte d'extension pour Raspberry Pi permettant de contrôler des moteurs et capteurs LEGO Technic. Il se connecte sur le GPIO 40 broches du Pi et sert d'interface de contrôle. Prenez le temps de regarder le portfolio de "LEGO Education SPIKE" pour vous faire une idée.

Le Build HAT est conçu de façon à ce que tous les composants soient orientés vers le bas, laissant ainsi de la place pour sur le dessus de la carte pour y placer des LEGO Minifigures ou un petit breadboard pour faire du prototypage.

Le Build HAT se connecte directement sur le Pi grâce au connecteur présent sur le HAT accompagné des entretoises 9mm. Les entretoises permettent de maintenir le HAT en place sur le Pi. Vous pouvez également utiliser des connecteurs extra-haut traversant le build HAT et permettant d'avoir accès au GPIOs disponibles (non utilisés par le build Hat). Faites juste attention a bien orienter le HAT avec les composants vers le bas lorsque vous le placez le HAT sur le GPIO!

Le Build Hat dispose de 4 connecteurs pour moteurs LEGO (LEGO Technic) et capteurs LEGO (LEGO Education SPIKE) - vendu séparément. Les capteurs LEGO disponibles sont: capteur de distance, capteur de couleur, capteur de force. Les moteurs angulaires sont disponibles sous différentes tailles et son équipés d'encodeurs permettant au HAT d'interroger le moteur sur sa position actuelle.

Le Build HAT peut être utilisé avec tous les ordinateurs Raspberry Pi exposant un GPIO 40 broches. Cela inclus le Raspberry Pi 4 et Raspberry Pi Zero. Un câble d'extension tels que  ce ruban d'extension permet d'utiliser le le Build HAT avec un Raspberry Pi 400.

Python est utilisé pour contrôler les périphériques LEGO Technic, avec les autres accessoires Raspberry Pi (ex: comme le module camera).

Le Raspberry Pi Build HAT doit être alimenté à l'aide d'une alimentation 8V 6Amp (disponible séparément). L'alimentation propulse le Build HAT + l'ordinateur Raspberry Pi + périphériques LEGO. Au bloc pile 7.5V peut également être utilisé pour réaliser un robot autonome.

Détails techniques

• Bibliothèque Python (pdf, Anglais)
• Serial Protocol (pdf, Anglais)
• Build Hat GitHub
• Supporte les moteurs et capteurs LEGO incluant:
  
  • LEGO® Education SPIKE™ Portfolio,
  • LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor kit (seconde génération, vérifié le connecteur)
  • Autres périphériques LEGO exposant un connecteur LPF2
• Convient pour tous les Raspberry Pi disposant d'un connecteur GPIO 40-broches
• Bibliothèque Python - support pour étudiants et Maker désirant apprendre et créer
• Connecteur d'alimentation: Jack 2.1mm, courant continu, center positif
• Alimentez le Raspberry Pi (excepté le Raspberry Pi 400) et les périphériques LEGO Technic qui y sont connectés en utilisant un bloc d'alimentation continu 8V ±10%, comme l'alimentation Build Hat 8V 6Amp ou pack pile de 7.5V.
• Le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040 équipant la carte prend en charge le contrôle bas niveau des périphériques LEGO Technic.

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez un Build Hat et des entretoises.

Ce produit nécessite un Raspberry-Pi pour fonctionner. Nous recommandons également l'utilisation d'une alimentation 8V 6Amp.