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M5Stack : Module CAN bus, Grove

GRO-CAN

Module bus CAN, Grove

  • CA-IS3050G
  • Interface: I2C
  • 1Mbps max
  • Isolation 5000V
  • Interface : Can_Rx, Can_Tx
  • Alimentation 5 Volts
  • Module U085

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9,44 € TTC

Description

Module CAN (Control Area Network) avec connexion Grove

Le module Grove CAN bus est un transciever isolé pour bus CAN (Controller Area Network) pouvant être utilisé pour réaliser de complexe réseaux de communication tel qu'on les trouve dans les voitures, réseaux industriels ou systèmes de sécurité.

Le module est équipé d'un convertisseur d'alimentation DC/DC dans le but d'éviter les injection/interférence de signaux dans l'alimentation principale du projet (ce qui pourrait endommager des circuits sensibles présent dans le projet).

Le transciever CAN est basé sur le composant CA-IS3050G destiné à la transmission et réception de signaux différentiels. Le bus CAN peut supporté jusqu'à 110 noeuds avec une transmission pouvant atteindre un débit théorique de 1Mbps. Le module dispose également d'un limiteur de courant, limiteur de sur-tension, perte de masse (–40 V à 40 V) ainsi qu'une fonction de coupure thermique. De telles protections permettent d'éviter les court-circuits en sortie et répond aux spécifications ISO11898-2.

A propos du bus CAN

CAN est un standard ISO international de protocol de communication série. CAN est aussi une topologie de bus 2 fils où plusieurs périphériques partagent le même bus. N'importe quel périphérique peut essayer de prendre le contrôle sur le bus à n'importe quel moment (il n'y a pas de maître de bus mais une notion de "priorité"). CAN est une sorte de réseau de communication série qui peut effectivement supporter le contrôle distribué ou contrôle temps réel.

CAN dispose de plusieurs avantages:

  • Communication à haute vitesse entre les noeuds.
  • Quand plusieurs noeud débute une communication en même temps: celui avec la plus haute priorité sera le gagnant (les périphériques de transmission plus basse cesseront simplement d'émettre).
  • Peu (pas) de congestion sur le bus de communication (grâce au système d'élection par priorité).
  • Distance de communication pouvant atteindre 10km (avec un débit de 5 Kbps).
  • Peut atteindre le débit de 1Mbps sur une courte distance (<40m).

Détails techniques

  • Basé sur CA-IS3050G (ChipAnalog)
  • Isolation jusqy'à 1000 Vrms (y compris en tenue de tension)
  • Convertisseur DC-DC isolé
  • Tension en mode commun: -12V à +12V
  • Faible boucle d'attente: -150ns
  • Nombre de noeud: 110 (théorique)
  • Débit jusqu'à 1Mbps
  • Fonctions de protections: isolation de signal, limitation de courant, sur-tension et protection thermique
  • 2x trous compatibles LEGO
  • Connecteur Grove (HY2.0 4P)
  • Poids: 12gr

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