Micro moteur 75:1 Gravity avec contrôleur

Un moteur continu + contrôleur intégré commandé à l'aide d'un signal servo

Alors voici une grande idée sur un produit de qualité. Nous connaissons déjà les micro-moteurs à engrenage métal pour leur qualité de fabrication et leur encombrement réduit. Nous en avons d'ailleurs une très belle collection sur le shop ainsi que le support de fixation pour ce type de moteur.

Celui-ci apporte quelque-chose de nouveau car il embarque une électronique de commande à 1 seul fils permettant de:

• la marche/arrêt du moteur
• le sens de rotation du moteur
• la vitesse de rotation du moteur

Cela ravira les nouveaux venus car il n'y a pas à se compliquer la vie avec les raccordement du moteur, du contrôleur, etc tout est déjà présent sur le moteur . Bref, rien de plus simple, on branche le connecteur Gravity sur une broche numérique, on charge la bibliothèque Servo (ou équivalent) et c'est parti le moteur est commandé en direction et en vitesse.

Les cartes Arduino est capable de gérer jusque 12 moteurs (dixit DFRobot) et une carte Mega jusque 48 moteurs.

Pour chaque commande, vous recevrez:

• un moteur continu (boîte de réduction 75:1) équipé de la carte contrôleur soudée sur le moteur.
• Un câble Gravity de type numérique

Comment cela fonctionne t'il?

En utilisant la bibliothèque Servo, la plateforme Arduino (tout comme MicroPython) est capable de générer un signal PWM particulier permettant de contrôler l'axe du servo moteur à un angle entre 0 et 180° (ou entre -90° et +90°).

En employant le même procéder sur ce moteur équipé d'un contrôleur, un angle à -90° (vitesse max en marche arrière), 0° = arrêt, +90° = vitesse max en marche avant. Les angle intermédiaire (ex: +40°) permettra de moduler la vitesse (correspondant à +/- 45% de la vitesse nominale).

Détails techniques

• Signal PWM à 500Hz (impulsion de 500µs à 2500µs, résolution 1µs, voir détail ci-dessous)
• Tension d'alimentation: 3.5 à 8V
• Courant (sans charge) : 40mA @ 6V
• Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA

Le signal d'un servo-moteur est une impulsion de 500µs à 2500µs pour un angle de -90° à +90°.

Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt. Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400us (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et de plus en plus vite pour des valeurs d'impulsions approchant 500us (tendant vers -90°).

Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite.