Adafruit CRICKIT pour Feather

Un outil pour vous aider à créer des robots avec les cartes microcontrôleur Feather

Si vous voulez vous créer votre meilleur copain sous la forme d'un robot alors il est fort probable que vous soyez arrivé sur la bonne page. Crickit vous aidera à transformer votre plateforme de programmation favorite en plateforme orientée vars la robotique!

Si vous cherchez un compagnon, vous pouvez également essayer de créer votre propre robot Johnny 5. Le robot sont amusant a programmer et ouvert à la créativité (il ne se plaindra pas de la couleur de la peinture).

Adafruit à conçu la carte Crickit pour comme un kit de construction robotique ou interactif. Le crickit est un parfait complément pour la plateforme Feather et peut être utilisé avec MakeCode, CircuitPython ou Arduino.

Branchez votre Micro:bit sur le connecteur 40 broches du Crickit (c'est un connecteur Edge) et commencez à contrôler des moteurs, servos, solénoïdes. Crickit propose également des broches de signaux, un pilote NéoPixel, plusieurs entrée capacitives (tactile) et une sortie amplifiée pour brancher un haut parleur sur le Crickit. Le crickit permet d'étendre les fonctionnalités de votre Micro:bit, vous pouvez toujours utiliser toutes les fonctionnalités de votre Micro:bit mais en plus, vous disposez maintenant de fonctionnalités orientés robotique.

Sous le capot, le crickit est propulsé par le SeeSaw, une carte I2C multifonctionnelle créée par Adafruit. Grâce à I2C, seule deux lignes de signal sont utilisées sur le micro:bit pour contrôler les fonctionnalités du Crickit. Le Seesaw présent sur la carte Crickit agit comme un coprocesseur gérant les signaux PWM, les senseurs, timers, etc.

Remarque: la seule chose qui n'est pas pris en charge par le seesaw, c'est la génération de la sortie audio (les sons doivent être générés par le microcontrôleur Feather). La carte Crickit est équippée d'un cavalier qui peut être soudé pour connecter l'amplificateur audio sur la première broche analogique. Notez que le Feather M0 dispose d'un DAC (une vraie sortie analogique) et qu'il peut donc jouer des sons, des petits extrait audio avec du code Arduino CircuitPython. Pour les Feathers qui ne disposent pas d'un DAC, il faudra souder le fil sur une des broches PWM disponibles. Une broche PWM peut être utilisée avec l'instruction tone() pour générer des sons.

Grâce qu Crickit, vous avez:

• 4x signaux de contrôle pour servo - ou sortie analogique PWM (utilisant un timer avec précision 16-bits)
• 2x contrôleur de moteur continu - Bi-directionnel , 1 Amp max chacun, contrôle de vitesse (avec PWM  8 bits, valeur de 0 à 255).
  Ces deux sorties peuvent être utilisées pour pour contrôler un moteur pas-à-pas.
• 4x sortie en courant - utilisant des transistors Darlington capable de contrôler un courant jusqu'à 500mA avec diode anti-retour (diode en roue libre).
  Idéal pour solénoïdes, relais, LEDs puissantes ou pour contrôler un moteur pas-à-pas unipolaire.
• 4x entrées tactiles capacitives avec de grand trous pour y connecter des pinces crocodiles.
• 8x broches de signal - ces broches peuvent être utilisées comme entrée/sortie digitale ou comme entrée analogique.
• 1x sortie NeoPixel - un pilote spécial ramenant la tension logique du signal de contrôle à 5V. Cela permet alimenter les NeoPixels en 5V pour un maximum de couleur.
• 1x amplificateur audio - de classe D pour piloter un haut-parleur de 4-8 ohms (3W max).
  La broche d'entrée audio est accessible sur la carte Crockit mais pas branchée sur le connecteur Feather. Il suffit de souder un fil sur la pastille en concordance avec votre configuration: connecter le fil sur le DAC d'un Feather M0 ou une sortie PWM du Feather pour produire du son.
• Et tout ces bienfaits dans avoir besoin de souder quoi que de soit!

Carte 5 Volts

Toutes ces fonctionnalités sont produites à partir d'une alimentation 5V continu. Cette carte peut donc être utilisée pour propulser des moteur continu 5V, des servo-moteurs, solénoïdes 5V, relais 5V et ainsi de suite.
Il n'y a qu'une seule tension sur la carte (pas de mélange de tension) de façon à éviter les erreurs fatales.
Donc souvenez vous, 5V uniquement (n'essayez pas d'utiliser des composants 9V ou 12V avec cette carte).

Carte protégée par eFuse

Adafruit à conçu cette carte avec un système d'alimentation robuste afin de minimiser les risques de dégâts.
Le Crickit peut donc contrôler des périphériques énergivore en toute sécurtié.

Le système d'alimentation du Crickit est équipé d'un circuit de gestion 'eFuse' qui coupera automatiquement l'alimentation lorsque:

• La tension passe au dessus de 5.5V
• La tension chute en dessous de 3V
• Si le courant dépasse 4A (protection sur-courant à 4A).

Chaque pilote moteur est également équipé de diode de protection (dite diode anti-retour ou diode en roue libre).

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez un Crickit complètement assemblé et testé. Feather non inclus.

Pour utiliser cette carte, vous aurez besoin de composants complémentaires comme:

• Un microcontrôleur Feather : tous les Feather basés sur ATmega328p, ATmega32u4, ESP8266, ESP32, WICED, nRF52, ATSAMD21, ATSAMD51, etc. Tous les feather fonctionnent, même ceux équipés de matériels complémentaires comme le Feather avec carte SD, WiFi, radio LoRa, module Bluetooth LE, etc (Le seesaw utilisé sur le Crickit exploite le bus I2C, bus qui peut être partagé par tous les périphériques . Tous les Feathers ont également le bus I2C disposé au même endroit sur la carte.
• Une alimentation 5V: une alimentation 5V 2 Amp conviendra parfaitement.

Si vous envisagez l'utilisation de moteurs plus gros (ou servo-moteurs plus gros), il peut être opportun d'opter pour une alimentation 5V 4A.

Vous pouvez également trouver de nombreux moteurs, servo moteurs, solénoïdes, relais et autre composants sur notre WenShop.