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MAESTRO Mini - Controleur servo USB à 24 canaux
Contrôleur USB pour Servo Moteur
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Le Maestro à 24 canaux va sacrément relevé le niveau des performances des contrôleurs servo avec des fonctionnalités tels qu'une interface USB native et un langage de scripting intégré. Cette petite carte sera être un périphérique versatile si vous avez besoin d'un contrôleur servo à haute performance (avec une résolution de 0.25μs avec un contrôle interne de la vitesse et de l'accélération) OU si vous avez besoin d'un contrôleur d'entrée/sortie à usage général (des GPIO, pour interfacer un senseur ou contrôler une vitesse/ESC via USB). Cette carte est totalement assemblée.
Note: ESC signifie Electronic Speed Controller, ESC est un matériel permettant de contrôler la vitesse d'un moteur.
Outre son côté versatile et GPIO, cette carte est compacte (30.98mm × 21.59mm).
Elle supporte 3 méthodes de contrôles différentes:
Les canaux peuvent être configurés comme des sorties servos pour une utilisation avec un contrôleur radio pour servo (RC pour Radio Control) ou contrôle de vitesse électronique (ESCs), comme sorties digitales, ou comme entrée analogique. Les impulsions servo haute résolution limitent le phénomène de jitter à 200 ns, ce qui fait de ces contrôleurs servos des périphériques particulièrement bien adaptés aux applications hautes performances tel que la robotique et l'animatronique. Ce maestro dispose d'un contrôle de vitesse + accélération intégré pour chaque canal... de quoi réaliser des mouvements fluides et homogènes sans avoir besoin d'un ordinateur qui calcule et envoi un flux de donnée contenant les positions et vitesses en permanence.
Le Maestro peut être montées en "série" (daisy-chaine) avec d'autres contrôleurs servo Pololu et contrôleur moteurs.
Un programme de configuration et de contrôle est disponible gratuitement pour Windows et Linux. Ce logiciel permet de configurer et tester le périphérique via une connexion USB, de créer des séquences de mouvement servo pour animatronique ou des robots marcheurs. Vous pouvez également utiliser ce logiciel pour écrire vos scripts, les tester puis les stocker dans la mémoire du contrôleur servo. Le Mini Maestro dispose de 8 Kio de mémoire interne pour les script permettant le stockage de positions des servos (jusqu'à 3000 points) qui peuvent être automatiquement "rejoué" sans ordinateur ou contrôleur connecté.
Etant donné que les canaux du Mini Maestro peuvent également être utilisé comme GPIO (entrée/sortie) ou entrée analogique. Ces canaux permettent de lire facilement des senseurs et de contrôler directement des périphériques depuis un PC (via une connexion USB). Ces canaux peuvent être utilisés avec le système de script pour activer des créations animatronique répondant à des stimuli externes et capturer des événements, la gamme Maestro va bien plus loin que juste bouger des servo.
Le Mini Maestro est totalement assemblé et dispose de connecteurs mâle avec empattement standard de 2.54mm tel que présenté sur les images produit. La gamma Maestro inclus également des version Mini Maestro 12, 18 et 24 canaux. Vous aurez besoin d'un câble USB A vers mini-B câble (non inclus) pour connecter ce produit sur une ordinateur. Les Mini et Mini Maestros sont équipés de trou de fixation de 2.18mm (pour vis en M2).
Notes: