A4988 Controleur moteur pas-à-pas

Le contrôleur de moteur pas-à-pas idéal pour les imprimantes 3D

Depuis ce 21 jan 2015, nous distribuons le contrôleur A4988 produit par Pololu USA.

Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des imprimantes 3D (ex: OrdBot Hadron), table traçante, etc.

Ce contrôleur permet de contrôler des moteurs pas-à-pas bipolaires en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).

Voici quelques caractéristiques clés de ce breakout:

• Interface de contrôle de pas et de direction simplissime.
• Un empattement de 2.54mm.
  Vraiment idéal pour une utilisation avec breadboard et plaque de prototypage.
• 5 résolutions différentes de pas (voir notre wiki pour la configuration):
  • Pas complet (dit 'full step')
  • 1/2 pas
  • 1/4 de pas
  • 1/8 ième de pas
  • 1/16 ième de pas
• Contrôle en courant ajustable - un potentiomètre permet de fixer le courant maximum à l'aide d'un potentiomètre. Cela permet d'utiliser une tension supérieure à celle recommandée par le moteur (puisque le courant est limité) et permet ainsi d'atteindre un débit de pas plus élevé (et donc une vitesse plus élevée)
• Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
• Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surchage/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).

Détails techniques

Pensez à prendre connaissance de la fiche technique du A4988. En effet, s'il est capable de piloter un courant important, cela ne se fait pas dans n'importe quel condition, il fait être attentif à la dissipation de chaleur.

• Taille: 15.5mm x 20.8mm
• Tension de fonctionnement minimum : 8 V
• Tension maximale de fonctionnement : 35 V
• Courant par phase (en continu) : 1,2 Amp
• Courant maximum par phase :  2.3 Amp
• Logique de contrôle
  
  • Tension minimale: 3 V
  • Tension Maximale : 5.5 V
• Résolution Microstep: Pas complet, 1/2, 1/4, 1/8 et 1/16 de pas
• Protection contre inversion de tension: NON

• Fiche technique du A4988 (pdf)

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez un StepStick A4988 (origine Pololu USA) et une rangée de connecteur. Il sera nécessaire de souder les connecteurs sur la carte. Cela ne devrait prendre que quelques minutes.