Breakout L298 - Double pont H
Double Pont-H L298N pour la commande de moteurs:
- pour 2 moteurs,
- 2 sens de rotation,
- contrôle vitesse
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Un pont-H capable de piloter deux moteurs dans les deux sens
Voici un breakout board vraiment utile! Basé sur un L298N (double pont H) il contient tous les éléments nécessaires pour motoriser facilement deux moteurs continus à partir d'un microcontrôleur. Le breakout board peut être raccordé directement sur un microcontrôleur.
Puisque le coeur de ce produit est un double pont-H L298, chacun des moteurs est commandable dans les deux sens de rotation!
Il est également possible de commander la vitesse de ceux-ci en appliquant un signal PWM sur la broche "Enable" correspondante du pont-H.
Notre breakout board dispose d'un circuit de dissipation, ce qui lui permet d'assurer la tenue d'un courant de 2 Ampères. Il peut alimenter vos moteurs à l'aide d'une source de tension indépendante (jusqu'à ~35V cc).
Equipé de ses indispensables diodes de protection mais aussi d'un régulateur de tension, les concepteurs de ce breakout board ont également prévu des connexions "Current Sense" autorisant ainsi la mesure en temps réel des charges des pont-H. Cette fonctionalité n'est pas active par défaut mais reste entièrement accessible en cas de besoin.
Ce breakout board convient également pour la commande d'un moteur pas-à-pas 4 fils (voir notre documentation).
Idées d'utilisation
- Commande de montage à base de moteurs
- Commande des moteurs d'un vehicule téléguidé (voiture, "char")
- Commande de moteur pas-à-pas (4 fils)
Caractéristiques
- Léger, petit
- Des capacités hors-pair pour contrôle moteur
- Diodes de protection
- Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)
- Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation
- 4 Sélecteurs pour les résistances pull up
- Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)
- Indicateur LED pour sens de rotation moteur
- Indicateur LED pour alimentation 5V
- 4 trous de fixation standard
Spécifications
- Composant de contrôle en puissance: L298N
- Alimentation de la charge: de +6V à +35V
- Courant Max (en pointe): 2A
- Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)
- Courant de commande logique: de 0 à 36mA
- Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
- Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
- Puissance Max: 25W (Température 75 ℃)
- Température de fonctionnement: de -25℃ à +130℃
- Dimensions: 60mm x 54mm
- Poids: ~48g
Tutoriels
- Une documentation complète en français incluant plans de montage pour Arduino est disponible sur notre wiki.
- Commande de moteurs continu avec un Pont-H L298 sur un Raspberry-Pi
- MC Hobby dispose d'un article expliquant le montage d'un Pont-H L298 sur un Arduino.
- Cet article de fond "Pont H à transistor pour contrôler un Moteur DC dans les deux sens" sera également une ressource utile.