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HAT-SENSE
Sense Hat Astro-Pi - le "micro laboratoire" prêt à l'emploi
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Sense HAT pour Raspberry Pi
Sense Hat Astro-Pi - le "micro laboratoire" prêt à l'emploi
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En achetant votre Hat Sense chez MCHobby, vous participez activement à l'élaboration/traduction d'une documentation Française librement accessible. Voyez notre tutoriel Hat Sense.
Si vous appréciez notre démarche, aidez-nous à poursuivre sur cette voie du "libre pour tous" en soutenant notre activité.
Le Hat Sense est une initiative remarquable issu du projet "Astro Pi" et propose une carte d'extension qui embarque toute une série de senseurs prêt à l'emploi. Un vrai labo qui n'attend que vos idées.
Le Hat Sense sera un outil de choix pour animer des Workshop, des cours, des expériences interactive, ... faire découvrir le monde du hacking électronique et ses possibilités sur le Raspberry Pi sans avoir à réaliser de branchement.
Le Sense Hat embarque les senseurs d'orientation, magnétique, gyroscope, accéléromètre, pression atmosphérique, humidité, température permettant de réaliser de nombreuses expérimentation, applications, interfaces homme-machine et même des jeux ainsi que d'un microcontrôleur Atmel.
Vous pourrez connaître la vitesse de votre Pi, son orientation par rapport au sol, le taux d'humidité de l'air, la température, etc. Le "joystick" permet d'interagir avec vos programmes.
Le Hat dispose aussi d'une matrice LEDs RGB 8 x 8 (un afficheur) qui permet d'afficher les données des différents senseurs (sous forme de texte défilant, graphique ou autre). Avec le magnétomètre, vous pourriez créer une boussole indiquant le pôle nord magnétique. Vous pourriez également utiliser le petit joystick pour réaliser un jeu de Tetris, Ping ou jeu du serpent.
Le Sense Hat vient s'enficher sur le port GPIO du Raspberry-Pi à l'aide de son connecteur 40 broches. Cela permet au Raspberry-Pi d'alimenter le Sense Hat et d'effectuer les échanges de donnée. Une fois assemblé, il ne reste plus qu'à télécharger le code Python et vous disposez d'un "Astro Pi".
Ecrire des programmes pour le Sense Hat est vraiment très simple. Le Hat dispose d'une bibliothèque Python qui permet de démarrer facilement et rapidement. Les possibilités de projets autour de ce hat sont nombreux, vous pouvez vous faire une idée des possibilités en visitant le site astro-pi.org (anglais). Vous y trouverez également de nombreuses informations et idées.
Lorsque vous achetez ce produit, vous recevez un Hat Sense. Le Raspberry Pi, Boitier et autres éléments ne sont pas inclus (uniquement utilisés à des fins d'illustration).
Voici différents liens vers de la documentation et tutoriel autour du Hat Sense.
MCHobby investi du temps et de l'argent pour offrir une traduction française "librement accessible". Merci de soutenir nos efforts en achetant votre Sense Hat chez MCHobby.
Senseur de température
Senseur d'humidité
Accéléromètre / Gyroscope / Champ Magnétique
Ces senseurs ont la caractéristique de faire un échantillonnage périodique des valeurs du senseur – avec un stockage FIFO interne. Le LPS25H et HTS221 ont un taux d'échantillonnage maximum de 25 mesures par seconde, le LSM9DS1 a un taux d'échantillonnage maximum de 952Hz – Ces caractéristiques serait suffisante (cfr cet article de la fondation pi) pour envisager la naissance de quadcopters contrôlés par Raspberry-Pi.
Matrice LED
La matrice LED est réalisé à base de LEDs RGB équipées d'un contrôleur à courant contant pour garantir de belle couleurs... même lorsque la tension varie). Les LEDs sont contrôlées par un microconroleur Atmel ATTiny88 bien connu dans le monde Arduino. Le Firmware permet de contrôler les 8x8 LEDs RGB avec une résolution de 15 bits.
Pour ceux désirant avoir plus détails, le firmware AVR est disponible sur le GitGub de la fondation Pi.
La matrice LED est rafraîchie à la fréquence de 80 Hz.
En bonus, la matrice LED est également reconnue comme un périphérique FrameBuffer.
Vous pouvez donc envoyez des données directement dans le FrameBuffer. Essayez donc la commande
cat /dev/urandom > /dev/fb1
Joystick
Le microcontroleur Atmel est responsable de l'échantillonnage du joystick. L'échantillonnage du joystick est combiné avec la sélection des lignes de la matrice LED. Par conséquent, le joystick est également échantillonné à 80 Hz.
Le joystick est également accessible comme un périphérique d'entrée standard. Les positions différentes positions du joystick produisent les entrées clavier Haut/Bas/Gauche/Droite et Retour clavier.
Microcontroleur Atmel ATTiny88
Le microcontroleur est responsable du contrôle de la matrice LED et de l'échantillonnage du Joystick.
Le bus SPI de l'Atmel est branché sur le l'interface SPI du Raspberry-Pi, il est donc possible de reprogrammer le microcontrôleur depuis le Raspberry-Pi (c'est d'ailleurs ce bus SPI qui est utilisé pour programmer l'ATTiny 88 durant la phase de production.
Le firmware de l'ATTiny88 est interfacé sur le bus I2C, comme les autres senseurs.
Bus I2C du Raspberry-Pi
Tous les senseurs sont raccordés directement sur le bus I2C de votre Raspberry Pi. Ces senseurs sont donc directement accessible depuis le système d'exploitation et Python (comme c'est le cas pour tous les autres senseurs I2C.
Le firmware de base de Atmel88 est également accessible sur le bus I2C, vous pouvez donc dialoguer directement avec celui-ci si l'envie vous prends.
Bus SPI du Raspberry-Pi
Le bus SPI de l'ATTiny88 est branché sur l'interface SPI de votre Raspberry-Pi.
Voyez, ci-dessus, les informations relative au microcontrôleur.
Etendre le bus I2C
Ce qu'il y a de bien avec le bus I2C c'est que vous pouvez également y connecter d'autres périphériques I2C.
Parmi les plus utiles, il y a certainement une horloge RTC pour afficher l'heure ;-)
Vous l'aurez remarqué, le connecteur GPIO est complètement occupé, vous pouvez néanmoins récupérer et étendre votre bus I2C en soudant des fils sur les "points de test" suivants:
Besoin de tension, vous la trouverez là: