HAT PWM / Servo 16 canaux pour Raspberry-Pi

Contrôler jusqu'à 16 servo-moteurs avec votre Raspberry-Pi

Le Raspberry Pi est un magnifique petit ordinateur, mais une des choses pour laquelle il n'est pas très doué c'est le contrôle des servos moteurs continu - ces moteurs nécessite une impulsion répétitive très spécifique (avec un synchronisation précise) pour lui indiquer la position (l'angle).
Plutôt que demander au kernel Linux de peiner pour gérer et d'envoyer ces signaux, vous pouvez brancher ce HAT! Il permet de contrôler jusque 16 Servos avec une parfaite gestion des signaux. Ce HAT peut également gérer des signaux PWM jusqu'à 1.6 KHz avec une précision à 12 bit (0 à 4096), le tout fonctionnant de façon autonome.

Pour Raspberry Pi 2, Pi Modèle A+, B+. Peut être utilisé avec un modèle A ou B si vous avez un header 2x13 à la place du header 2x20 inclus.

Le HAT PWM/Servo Adafruit 16-canaux 12-bits peut piloter jusqu'à 16 servos ou 16 sorties PWM via le bus I2C (ce qui ne nécessite que 2 broches. Le contrôleur PWM de la carte permet de piloter simultanément les 16 canaux sans impliquer une surcharge pour le processeur du Raspberry-Pi. Que dire de plus sinon que vous pouvez empiler jusqu'à 62 d'entre-eux pour contrôler 992 servos - le tout avec seulement les deux broches 2 du bus I2C!

Le meilleur pour la fin, Adafruit publie une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser avec votre Pi. Vous pourrez ainsi être prêt à débuter instantanément... pour donner la vie à votre projet robotique. La HAT PWM/Servo d'Adafruit est une solution parfaite pour les projets impliquant l'utilisation de plusieurs servo-moteurs!

Pour chaque commande, vous recevrez un HAT Servo, un bloc terminal 2 broches, 4 connecteurs 3x4 et un connecteur mâle 2x20 (pour brancher le Hat sur votre Pi) - PI non inclus.
Vous aurez besoin de réaliser quelques opérations de soudure pour "attacher" le connecteur mâle sur la carte, mais cela est facile à réaliser avec un peu de soudure (avec résine) et un bon fer à souder. Si vous voulez empiler plusieur HATs sur votre Pi, vous pouvez également utiliser un stacking header 2x20 broches et un ensemble de connecteur 3x4 que vous pouvez souder à la place.

Attention! Ce kit n'inclus pas de Raspberry Pi, servos ou l'alimentation 5V nécessaire. Le tutoriel reprend des recommandations sur les besoins de l'alimentation 5 à 6V ainsi que sur les servo moteurs utilisables (tous les servo-moteurs DC pour Hobbyist à 3 broches fonctionneront).

Détails techniques

• Dimensions: 65mm x 56mm x 13mm