ISM330DHCX : Centrale Inertielle 3 axes, I2C/SPI - Qwiic/StemmaQt

Centrale inertielle 3 axes (gyroscope, accéléromètre) pour MicroPython (arduino)

Cette centrale inertielle est basée sur le composant ISM330DHCX de ST. Ce dernier intègre un gyroscope et un accéléromètre. L'accéléromètre permet de détecter les accélérations/décélérations (donc aussi les choc et les chutes) tandis que le gyroscope quantifie les mouvements de rotation (en degrés par secondes). Par chance, comme notre planète terre dispose aussi d'un vecteur d'accélération gravitationnel (qui nous garde au sol), la partie accéléromètre peut également servir à déterminer l'orientation de la carte (donc d'un objet) par rapport au sol!

Nous sommes donc en présence d'une centrale inertielle à 6 degrés de libertés (3 pour le gyroscope et 3 pour l'accéléromètre.

L'accéléromètre permet d'effectuer des mesures d'accélération dans les gammes +/-2g, +/-4g, +/-8g, +/-16g avec une fréquence de mesures de 1.6 Hz à 6.7 KHz. A noter que plus la gamme est large et/ou la fréquence de mesure est élevée ET plus la résolution sera faible.

Pour sa part, le gyroscope propose des gammes de mesures de +/-125dps, +/-250dps, +/-500dps, +/-1000dps, +/-2000dps, +/-4000dps avec une fréquence de relevé des mesures de 12.5 Hz à 6.7 KHz. C'est l'un des rares capteurs capable d'atteindre 4000 dps (degrés par secondes)... autant dire que cela représente une sacrée rotation.

Le composant ISM330DHCX est caractérisé par une circuit de compensation et de calibration, ce qui en fait un excellent candidat. Par ailleurs, il supporte une large gamme de température allant de -40°C à +105°C bien pratique pour une utilisation en extérieur (attention, cela ne signifie que le breakout est weatherproof pour autant!). L'ISM330DHCX propose donc une précision de mesure remarquable même à travers une large plage de variation de température.

Etant donné que l'accéléromètre et le gyroscope partage le même substrat (sont sur le même composant), les données collectées entre sur les deux capteurs sont parfaitement synchronisées.

Les utilisateurs avancés pourront également profiter des divers modèles de détections (tap, activité, compteur de pas/podomètre).

La carte peut-être connectée via son interface I2C ou SPI exposé en breakout. Les deux broches d'interruption peuvent être utilisée dans les applications avancées.
Nous avons muni la carte de connecteurs Qwiic/StemmaQt (I2C) permettant ainsi une connexion rapide sur vos divers projets exposant ce type de connectique. Sinon, connectez simplement les signaux SDA, SCL ainsi que l'alimentation 3.3V et la masse (GND) sur votre microcontrôleur et vous êtes prêt à débuter vos expérimentation.

Ce composant dispose aussi d'un support Arduino (disponible sur internet) et d'un support MicroPython (réalisé par nos soins).

Breakout 3.3V, non tolérant 5V.

Détails techniques

• Addr I2C: 0x6A (alternatif 0x6B)
• Fiche technique de l'ISM330DHCX (pdf, anglais)