Carte GPS + attache parachute pour Cansat Pico V2

Ajouter un module GPS / GNSS à CANSAT V2

Cette carte permet de remplacer la carte attache parachute (dite CanSat-Bun) par une version carte équipée d'un module GPS / GNSS.
GPS signifie Global Positionning System tandis que GNSS signifie Global Navigation Satellite System qui regroupe les systèmes de positionnement tels que GPS, Galileo, Glonass, etc.

Cette carte est équipée du même module que celui équipant le GPS Ultime créé par Adafruit Industries. Ce module est équipé d'une antenne de type Patch sur le dessus du module. Si celle-ci semble de petite taille, la grande sensibilité de -165dBm) et les nombreux canaux de réception permettent d'obtenir rapidement une synchronisation (un Fix). C'est un module à l'efficacité très surprenante.

Le firmware du PA1616D propose des phrasées NMEA qui commence par $GN au lieu $GP (lorsque GPS & GLONASS sont disponibles), détails abordés dans les commandes "antenna query" de la fiche technique. Le taux de rafraîchissement de 1 Hz à 10Hz permettant ainsi le suivit d'objet se déplaçant rapidement.

La LED présente sur la carte indique l'état de la synchronisation (du Fix). La LED clignote pendant la recherche d'une synchronisation, la LED est fixe lorsque le module est synchronisé avec le réseau de satellite.

La synchronisation à froid (à la mise sous tension) nécessite un peu plus de temps tandis que le synchronisation a chaud est beaucoup plus rapide grâce à la pile RTC.
Le module dispose en effet un emplacement pour une pile CR2032. Lorsque la pile est en place, le module à la capacité de mémoriser les informations de synchronisation ainsi que le temps UTC, des informations cruciales pour accélérer une prochaine synchronisation.

Le module dispose aussi d'une capacité de datalogging intégré au GPS (appelé Locus), une fonctionnalité intéressante mais peu utilise dans le cadre de CanSat.

La carte propose également deux signaux complémentaires:

• 1PPS : (Pulse Per Second) envoi une impulsion de 50 à 100ms toutes les secondes (uniquement lors d'un GPS à un FIX). Ce dernier peut servir de signal de synchronisation.
• nRst : placer ce signal à la masse permet de réinitialiser le module GPS.

Le module GPS se connecte à l'aide d'un câble Grove (inclus) transportant l'alimentation et les signaux RX/TX de l'UART.

Détails techniques

Voir également la fiche produit du GPS Ultime pour des détails complémentaires.

• Satellites: tracking sur 33 satellites, recherche sur 99 canaux
• Taille antenne Patch: 15mm x 15mm x 4mm
• Taux de rafraîchissement: 1 à 10 Hz
• Précision de Position: < 3 mètres (toutes les technologies GPS présentent une précision d'environ 3m)
• Précision de  Vitesse: 0.1 mètre/s
• Démarrage chaud/froid: 34 secondes
• Sensibilité d'acquisition: -145 dBm
• Sensibility de tracking: -165 dBm
• Vitesse max: 515m/s
• Alimentation (Vin): 3.0 à 5.5VDC
• Courant: 34mA en acquisition, 29mA en tracking.
• Sortie: NMEA 0183, 9600 bauds, logique 3V
• Support pour DGPS/WAAS/EGNOS
• Conforme FCC E911 et support AGPS (mode hors ligne: EPO valide jusu'à 14 jours)
• Jusqu'à 210 canaux PRN
• Détection et réduction du Jammer (bruit sur le signal)
• Détection Multi-path avec compensation
• Poids: 16 gr (sans pile)