Hat d'extension IO (Gravity) pour Raspberry Pi / Pi Zero
Hat d'extension IO (Gravity) avec PWM & ADC pour Raspberry-Pi
- 10x entrées/sorties numériques
- 4x entrées analogiques (via STM32)
- 4x sorties PWM (via STM32)
- 2x bus I2C
- 1x bus UART
- 1x bus SPI
- Aussi connu sous DFR0604
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Faciliter le prototypage du Raspberry-Pi avec support Analogique et PWM capable - HAT compatible avec les cartes Gravity
Ce HAT d'extension offre un accès facile à des broches numériques, analogiques, I2C (aussi nommé IIC), PWM, UART et port SPI sur votre Raspberry-Pi en utilisant des connecteurs faciles d'emploi.
Notez que cette interface apporte 4 entrées analogiquees + 4 sorties PWM grâce au microcontrôleur STM32 présent sur le hat.
En suivant les principes de la connectique Gravity, tous les points de connexions sont:
- disponibles avec empattement 2.54mm
- disposent d'une alimentation et d'une masse.
- équipés de libellés d'identification claire des ports et broches.
Cette petite carte est parfaite pour un Raspberry Pi Zero/Zero W (mais peut aussi être utilisé avec un Raspberry-Pi standard). Cette carte fait un breakout des de port I/O du Raspberry Pi I2C/UART/SPI mais aussi le breakout des GPIO 16~25 (pour les broches numériques).
Le microcontrôleur STM32 communique avec le Raspberry-pi par l'intermédiaire du bus I2C. Les bibliothèques du Raspberry-Pi permettent de prendre facilement le contrôle des broches PWM et entrées analogiques (ADC).
Contenu
Pour chaque commande, vous recevrez le HAT d'extension. Le Raspberry-Pi, câbles, éléments de prototypages non inclus.
Détails techniques
- 22 Ports:
- 4x ports PWM,
- 4x ports Analogiques (entrées),
- 10x ports numériques,
- 1x SPI,
- 2x ports I2C,
- 1x UART
- Alimentation: 5V
- Alimentation externe: 6-12V pour PWM/Servo. Les servos utilisent généralement 5V.
- MicroContrôleur (STM32) offrant 8 canaux analogiques (résolution 12 bits, connecté sur le bus I2C du Raspeberry-Pi)
- Contrôle de multiples Servos
- Compatible avec Raspberry Pi 4 Modèle B/Raspberry Pi 3B+/2 & Raspberry Pi Zero/ Zero W
- Adresse du périphérique: 0x10 (sur le bus I2C)
- Dimension: 65x30mm
Tutoriel
- Page Wiki (DFRobot, Anglais)
A propos de la connectique Gravity
Gravity est une boîte à outil électronique modulaire et prête à l'emploi (plug and play) ne nécessitant aucune soudure. Gravity est indiqué pour n'importe quel niveau de compétence et peut être utilisé avec les cartes DFRobot ou shield d'interface Gravity.
Les cartes des capteurs Gravity sont équipés d'un connecteur JST (aussi utilisé avec Boson) tandis que côté microcontrôleur c'est un connecteur femelle Molex à l'empattement 2.54mm qui est utilisé. Les câbles Gravity inclus avec les modules Gravity (les capteurs) peuvent également être utilisés pour connecter facilement la capteur directement sur N'IMPORTE QUEL microcontrôleur ou matériel de prototypage grâce à son empattement standard de 2.54mm (génial!).
Pour être simple à utiliser, le connecteur Gravity et les cartes d'extensions utilisent un code couleur sur les broches:
- Rouge & Noir : +Vcc & Masse (gnd)
- Bleu : Entrée analogique
- Vert : entrée/sortie numérique
Gravity est encore plus simple pour les enfants s'ils utilisent la carte d'extension Gravity pour Micro:bit puisque cette dernière utilise des connecteurs JST des deux côtés du câble (côté Micro:bit et côté capteur).
Les amateurs Arduino dispose d'un shield Gravity et les amateurs de MicroPython dispose d'un skin Gravity pour Pyboard.