LIS3DH : Accéléromètre 3 Axes, SPI, I2C - Qwiic/StemmaQt

Utiliser un accéléromètre 3D avec MicroPython (ou Arduino)

Le LIS3DH est un accéléromètre 3 axes très populaire car il est a la fois très économique et peu énergivore. De surcroît, il propose ces petits extra que l'on apprécie tant sur un accéléromètre.

Un accéléromètre permet de quantifier une accélération ou une décélération, ce qui ne manque pas d'arriver lorsque qu'un objet en mouvement ou lorsque qu'il est arrêté. Un accéléromètre est donc également sensible aux chocs les plus divers puisque cela produit une accélération pour la mise en mouvement (ou une décélération en réaction lorsque l'objet est dans l'impossibilité de bouger). Par chance, il existe également le vecteur d'accélération terrestre (nommé g) diriger vers le centre de la terre. Grâce à ce dernier, il est possible de mesurer l'orientation du capteur par rapport au centre de la terre (et donc par rapport à la surface de la terre).

Ce capteur est destiné à fonctionné sous 3.3V et est capable de communiquer avec le microcontrôleur à l'aide d'un bus SPI ou d'un bus I2C. Le bus I2C est répliqué sur les connecteurs Qwiic/StemmaQt, ce qui permet un raccordement rapide et facile sur les plateformes proposants cette connectique.

Détails techniques

• Accéléromètre 3 axes, capteur avec précision de 10 bits.
• Sélection de gamme +/- 2g/4g/8g/16g
• Support I2C (2 adresses) et SPI
• Support d'interruption (sortie)
• Multiples options de mise-à-jour 1Hz ou 5 KHz
• Consommation aussi basse que 2µA
• Détection d'orientation, chute libre, Tap et double Tap.
• 3 entrées ADC pouvant être lue vie I2C.
• Fiche technique du LIS3DH (pdf, anglais)