[RETIRE] Double contrôleur moteur VNH3SP30, 30A, MD03A

VNH3SP30, contrôleur 2 moteurs (30A max)

Si vous cherchez une électronique comptacte capable piloter deux puissants moteurs continu?
Ne cherchez plus, ce double contrôleur VNH3SP30 est le produit parfait pour vous.
Avec cette carte, il est facile de réaliser un robot de taille moyenne avec contrôle différentiel en trois fois rien de temps. La version VNH3 est d'ailleurs moins chère que sa contre-partie VNH2.

Ce contrôleur deux moteur de Pololu (pour gros moteur) es très compacte grâce à l'intégration du composant VNH3SP30 (et VNH2SP30) de ST Electronic. Par ailleurs, la carte intègre la plupart des composants recommandés sur la page 8 des notes applications de ST (voyez la fiche technique du VNH2SP30). Cela inclus les résistances pull-up et résistance de limitation de courant ainsi qu'un FET de protection contre la polarisation inversée.
(La version VNH3SP30 de la carte -ce produit- n'inclus pas les éléments de limitation de courant étent donné que le senseur de courant est uniquement disponible sur la version VNH2SP30).

Pour économiser le nombre de ligne d'entrée/sortie, les deux lignes "enable" et "diagnostique" de chaque puce sont raccordés ensembles. Tout ce dont vous avez besoin c'est d'un microcontrôleur ou autre circuit de contrôle capable de commander des pont-H / H-Bridges.

Pololu propose d'autres produit à base de composant VNH3 / VNH2 capable de contrôler un seul moteur. Ce produit est conçu pour contrôler deux moteurs.

Application typique

Dans un cas d'application typique, les connexions d'alimentation sont réalisées d'un côté de la carte et les connexion de contrôle à l'autre bout (cela évite d'avoir des tensions très différentes l'une à côté de l'autre sur la carte).
Vous devez alimenter la carte en +5 volts à l'aide des broches idoines (empattement 2.54mm); La tension d'alimentation est également disponible sur ces broches, gardez à l'esprit qu'elle n'est pas prévue pour dépasser quelques ampères.
Les broches de diagnostiques peuvent être laissées "non connectées" si vous ne désirez pas tester les conditions d'erreur (fault conditions) des contrôleurs moteurs.
Les broches INA et INB contrôle la direction de chaque moteur (comme sur un simple L298 qui est aussi un pont-H).
Les broches PWM permettent d'activer/désactiver les moteurs (où contrôler plus finement la puissance à l'aide d'un signal PWM).
La version VNH2SP30 (un autre produit Pololu) dispose de broche CS (Current Sense, mesure du courant) avec une sortie analogique valant approximativement 0.13 volts par ampère sur la sortie moteur. Si vous désirez ajouter un senseur de courant sur la version VNH3SP30 (ce produit), nous recommandons l'usage d'un ACS714 ±30A.

La carte pour avec deux contrôleur VNH prévoit de la place pour installer 3 grosses capacités permettant de limiter la propagation des perturbations sur la ligne d'alimentation principale.
Deux capacités radiale (de 10mm) peuvent être montées entre les circuits VNH  et une capacité axiale peut être montée entre les circuits et la ligne d'alimentation. Il n'est généralement pas nécessaire de placer les trois capacités; les deux capacités radiales sont incluses avec chaque carte vendue. Si votre application nécessite un profil assez bas, vous pouvez coucher les capacités sur carte avant de les souder (cela exposera les pattes des capacités mais permettra de gagner en encombrement).

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez une carte et un connecteur mâle (pinHeader), trois borniers (2 pôles) et deux capacités électrolytique (mais elles ne sont pas soudées sur la carte). Il n'y a pas de documentation imprimé accompagnant le produit, voyez les fiches techniques du VNH3SP30 et VNH2SP30.

Détails techniques

• Tension d'alimentation (Vcc): 5.5 – 36 V
  (Le fabricant mentionne de rester sous 16V si contrôlé en PWM)
• Courant maximum: 30 A
• on-resistance MOSFET  (par patte): 34 mΩ
• Fréquence PWM maximum: 10 kHz
• Senseur de courant: aucun
• Protection contre surtension: 36 V (par coupure, Over-voltage shutoff)
• Temps avant surchauffe à 20 A: 8 secondes
• Temps avant surchauffe à 15 A: 30 secondes
• Courant pour fonctionne illimité dans le temps: 9 A

• Fiche technique du pilote moteur VNH3SP30 (pdf, english)
• La page Ressource de Pololu concernant ce produit

Dissipation de puissance

Le pilote moteur (le circuit intégré VNH) est prévu pour un courant de 30A ... continuellement. Cependant, la puce surchauffera rapidement avec un courant bien moindre (voyez les valeurs caractéristiques détaillées dans les données techniques ci-dessus).
La courant que vous pourrez contrôler dépendra principalement de votre capacité à refroidir efficacement et maintenir la puce froide!

La carte est conçue pour extraire la chaleur de la puce mais les performances (de la dissipation de chaleur) peuvent être grandement accrue en ajoutant un refroidisseur. Durant ses tests, Pololu à été capable de fournir des courant de 30A durant de très courtes durées (durant quelques millisecondes) et des courants de 20 A durant plusieurs secondes sans surchauffe.

A 6 A, la puce devient notablement chaude au touché. Pour des courants plus importants, il est préférable de souder les câbles d'alimentations directement sur la carte (plutôt que d'utiliser les borniers de raccordement, ces derniers étant limités à 15A).

ATTENTION: ce produit peut devenir suffisamment chaud pour vous brûler bien avant d'avoir atteindre la température de surchauffe. Soyez donc prudent lorsque vous manipulez ce produit ou les composants qui y sont raccordés.

De nombreux contrôleurs de moteur (ou contrôleurs de vitesse) peuvent supporter des pointes de courant substantiellement plus important que le courant de fonctionnement en régime; ce n'est pas le cas de ce contrôleur qui supporte continuellement un courant de 30 A et une protection over-current (sur-courant) qui peut déclencher à partir de 30 A (mesure typique à 45 A).
Par conséquent, le courant de blocage de votre moteur doit rester inférieur à 30 A (même si vous comptez utiliser le contrôleur à un courant beaucoup plus faible, le moteur peut toujours consommer un courant très important au démarrage ou si vous utilisez un faible rapport de cycle PMW pour garder le courant moyen plus faible).