AMIS-30543 Controleur moteur pas-à-pas

Un contrôleur pour moteurs pas-à-pas puissant

Ce contrôleur AMIS-30543 permet de contrôler des moteurs pas-à-pas bipolaires en micro-stepping (jusqu'à 1/128 de pas) avec un maximum de 3 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!! 1.8A sans refroidisseur).
L'AMIS-30543 dispose d'une limitation de courant (configurable en SPI), de 11 modes de pas (du pas entier au 1/128), une détection de décrochage basé la méthode de back-EMF feedback ainsi qu'une protection contre la surchauffe (et sur-courant).
La carte fonctionne entre 6v et 30V. La carte est conçue pour un courant de 3A par bobine à condition d'être refroidie correctement (dissipateur de chaleur et air forcé). Pololu recommande également de prendre connaissance de la fiche technique de l'AMIS-30543.

Voici quelques fonctionnalités clés de la carte:

• Interface standard de contrôle des pas et de la direction
• Interface SPI interface pour contrôler la configuration (ex: mode des pas, limitation de courant, sleep) et lire le statut des registres
• Sortie de la vitesse et angle de charge (load angle) qui peut être utiliser pour détecter le décrochage (ou contrôle en boucle fermée pour asservir le couple ou la vitesse sur basé de l'angle de charge).
  L'angle de charge est ce recul de l'axe causé par la charge par rapport à la position idéale de l'axe (sans charge). Cette variation induit des variations de champs magnétique qui peuvent êtres mesurés afin de prévenir le décrochage et/ou adapter le fonctionnement du programme. Voyez cette image assez claire.
• 11 modes de pas différents:
  
  • Pas complet / full-step (uncompensated, compensated 1-phase, ou compensated 2-phase),
  • Demis pas / half-step (uncompensated or compensated),
  • 1/4 de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas, 1/32 de pas, 1/64 de pas et 1/128 de pas
• Contrôle du courant programmable par SPI (a partir de 132 mA à 3 A) qui permet à votre microcontrôleur d'ajuster le pic de limite de courant à la volée (en fonction du besoin plus ou moins important en couple ou en vitesse)
• Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
• "Low-EMI PWM with SPI-selectable voltage slopes"
  Si quelqu'un peu éclairer la lanterne, je suis preneur.
• Compatible avec les microcontrôleurs 5 V et 3.3 V
• Régulateur 5V intégré que vous pouvez utiliser pour alimenter un microcontrôleur externe.
• Fonction watchdog (Chien de garde) intégré
• Détection de bobine ouverte
• Alerte thermique qui indique lorsque le pilote est proches des conditions de mise en sécurité (protection de surchauffe)
• Statut sur-courant et shutdown (court-circuit à la masse short-to-ground ET charge en court-circuit shorted-load protection)
• Protection contre la polarisation inversée

Contenu

Pour chaque commande, vous recevrez:

• Le pilote AMIS-30543
• Une section de connecteur (pinHeader)
• Un cavalier (pour ponter IOREF sur VDD pour les microntrôleur 5V)
• 3 x bornier 2 pôles.

Dissipation de chaleur

Le circuit-intégré de l'AMIS-30543 à un courant maximum de 3 A par bobine mais le courant qu'il peut vraiment délivrer dépend de votre capacité à garder le circuit intégré froid. Les pistes du circuit sont conçue de sorte à conduire la chaleur hors du circuit intégré mais si vous désirez fournir continuellement un courant d'environ 1.8A, il sera nécessaire d'opter pour une méthode de refroidissement (ex dissipateur avec/sans air forcé).
Il est cependant possible d'utiliser la configuration SPI pour modifier le courant limite de façon a délivrer sélectivement des pointes de courant durant des laps de temps suffisamment court (sans surchauffer le pilote).

Ce produit peut devenir suffisamment chaud pour vous brûler et ce bien avant que le circuit intégré se considère en condition de surchaufe. Soyez donc prudent lorsque vous manipulez ce produit et les composants qui y sont raccordés.

Vous devez savoir que mesurer le courant sur l'alimentation n'offre pas une mesure précise du courant dans les bobines. Etant donné que la tension d'entrée sur pilote peut être significativement plus élevé que la tension des bobines, la mesure du courant sur la source d'alimentation peut être inférieur au courant dans les bobines (le pilote et les bobines agissent fondamentalement comme une alimentation à découpage de type step-down).
De même, si la tension d'alimentation est beaucoup plus haute que le besoin du moteur, il faudra limiter activement le courant (pour éviter que la bobine brûle) et le cycle utile sera par conséquent très petit, ce qui conduit à des mesure erronée étant donné la différence entre la valeur du courant moyen et le courant RMS.

Détails techniques

Pensez à prendre connaissance de la fiche technique du AMIS-30543. En effet, s'il est capable de piloter un courant important, cela ne se fait pas dans n'importe quel condition, il fait être attentif à la dissipation de chaleur.

• Brochage: le brochage est détaillé sur la fiche produit de Pololu (voyez la section "pinout")
• Plan de montage: disponible dans les images de la fiche produit (également disponible chez Pololu)
• Schéma de la carte (Jpg, Pololu)
• Schéma de la carte (Pdf, Pololu)

• Fiche technique du AMIS30543 (pdf)